Ha co-fondato lo Harvard Program on Negotiation. e ha collaborato alla fondazione dell'International Negotiation Network con l'ex PresidentJimmy Carter. Ury è il coautore di ''Getting to Yes, tradotto in italiano con il titolo "L'arte del Negoziato"'' con Roger Fisher. In tale testo si espongono i principi ed i metodi della negoziazione e si enuncia il concetto di Best Alternative To a Negotiated Agreement (BATNA), traducibile come Miglior Alternativa all'Accordo Negoziato, nell'ambito della teoria della negoziazione.
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